El baloncesto fue ideado por James Naismith, profesor de educación física canadiense de la Universidad McGill de Montreal (Canadá) e instructor de la Escuela de Entrenamiento YMCA de Springfield (Massachusetts, Estados Unidos). A principios de diciembre de 1891, Naismith buscaba un juego intenso de interior para mantener ocupados a sus estudiantes y proporcionarles un nivel adecuado de ejercicio durante los largos inviernos de Nueva Inglaterra. Después de probar varias ideas, se le ocurrió poner una cesta de melocotones en la pared del gimnasio, a 3,05 metros del suelo, y escribió unas normas básicas para el nuevo juego. Al contrario que las actuales redes de baloncesto, esta cesta original conservaba la parte inferior, y la pelota tenía que recogerse manualmente después de cada punto anotado. Como esto daba problemas, realizó un agujero en la parte inferior que permitiera salir a la pelota sin necesidad de recogerla. Las cestas de melocotones se usaron hasta 1906, cuando se sustituyeron por aros de metal con tableros. Al principio, sólo contabilizaba un punto cada vez que la pelota entraba en la cesta.

En la siguiente foto se puede ver a James Naismith con un balón y la cesta de melocotones: